¿Dónde está la magia?
1. Navstok. Software de Diseño de Foils
Foilchemy tiene su propio Software de Diseño de Foil. Nuestro Software Navstok se compone de 2 bloques:
1. Definición de Geometría & VPP
Basados en modelos físicos altamente evolucionados, de
línea sustentadora, dinámica de olas, estela, interferencias hidrodinámicas e influencias de la superficie libre, somos capaces de comparar y optimizar diferentes configuraciones de foils para un diseño de casco determinado.
Podemos estimar en minutos:
- VPP / Envuelta de vuelo. El rumbo, alturas de vuelo y velocidades para diferentes velocidades de viento.
- Condiciones de equilibrio. La posición del patrón, la botavara, el timón y los ángulos de los foils para cada condición de vuelo en equilibrio.
- Rendimiento dinámico. Podemos estimar la estabilidad con y sin control del barco. Podemos estimar si el casco toca las olas o los foils salen del agua.
- Cargas. Podemos estimar si el casco toca las olas o los foils salen del agua.
2. Simulador de foil
Pasado en hidro-aerodinámica y en mecánica tradicional, hemos creado un simulador que puede adaptarse a cualquier barco con foils, a motor o vela. Podemos estimar las actuaciones bajo diferentes escenarios. Por actuaciones nos referimos a:
- 6 coordenadas de posición coordenadas globales (X,Y, z) y ángulos Euler.
- Barco vs agua podemos estimar si el casco tocará el agua o si los foils saldrán del agua.
- Cargas. Podemos estimar las cargas en cualquier instante.
- Energía. Podemos estimar el consumo de energía de los motores.
- Aceleración. La aceleración del patrón en giros, virajes, choques, aterrizajes, etc.
Por diferentes escenarios entendemos:
- Viento y Condiciones del Mar. Definido por el usuario o cargar datos metaoceánicos oficiales de diferentes lugares del mundo.
- Ley de Control del Patrón. Posición del patrón, el timón y la botavara.
- Algoritmo de Control de Foil.Podemos evaluar diferentes algoritmos de control. Actualmente hemos desarrollado controles para:
- Despegue y aterrizaje
- Navegación con mar llana
- Navegación con olas
- Viradas y Cambios abruptos de rumbo
- Casos de emergencia
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2. AIRY. SISTEMA DE CONTROL
DE FOILS
El control lo es todo. Si no hay control, no hay foiling.
Los barcos con foils para navegar con ola son muy inestables, es muy complejo pilotarlos sin un control asistido.
Nuestro Sistema de Control Airy nos hace únicos. Foilchemy puede implementar para cualquier barco de foil, un sistema de control que permitirá al barco navegar con condiciones climáticas duras, incluidas olas de alta amplitud y frecuencia.
Nuestro sistema de control se basa en diversos sensores que permiten al ordenador embarcado identificar el entorno de navegación y la posición del barco. Una vez el sistema identifique ambas, ordena a los foils que se muevan para que el casco nunca toque el agua ni los foils salgan del agua.
Sin importar si las olas se cruzan, van en contra o en la misma dirección que la navegación.
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